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1 - 瞬态电压
瞬态电压可能来自工厂内部或外部的多个来源。相邻负载的打开或关闭、功率因数校正电容器组甚至遥远的天气都会在配电系统上产生瞬态电压。这些瞬变幅度和频率各不相同，可能会腐蚀或导致电机绕组的绝缘击穿。找到这些瞬变的来源可能很困难，因为这些瞬变发生的频率很低，而且症状可能以不同的方式出现。例如，控制电缆上可能出现瞬变，不一定会直接导致设备损坏，但可能会中断操作。
影响：电机绕组绝缘击穿导致电机早期故障和意外停机
测量和诊断仪器：Fluke 438-II 电能质量和电机分析仪
供电线路短路过流，功率单元过流保护不灵敏是主要原因，过压是次要因，伺服电机运行过程中，如果有一台功率单元发生损坏，由于风机电机的转动惯量，将导致突然剧烈倒灌，造成强过流，强过压，如果伺服电机保护不及时将使多个功率单元的IGBT同时烧损。。 经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离，方向有关，由此可以确认数控装置工作正常，伺服器故障原因是由于伺服电机的不良引起的，检查伺服电机发现，伺服电机本身状态指示灯无报警，基本上可以排除因为伺服电机维修主回路的故障的原因造成的。。 矢量模式还是主要用于永磁同步电机的控制，而矢量模式用于异步电机的控制，在一些转矩控制要求较高的异步机场合矢量模式更好，问题什么场合使用功能答当输入电压变化时，伺服电机的直流母线电压也会变化，控制器实时检测母线电压。。
2 - 电压不平衡
三相配电系统通常服务于单相负载。阻抗或负载分布的不平衡可能会导致所有三个相位的不平衡。潜在的故障可能存在于电机的电缆、电机的端子以及可能存在的绕组本身。这种不平衡会导致三相电力系统中每个相电路中产生应力。在简单的层面上，所有三相电压应始终具有相同的幅度。
影响：不平衡会在一相或多相中产生过量电流，从而工作温度，导致绝缘击穿
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摔破等KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等库卡机器人伺服电机无法启动库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。常州凌科自动化机器人技术服务有限公司是的机器人服务商。
3 - 谐波失真
简而言之，谐波是为电机绕组提供的任何不需要的额外高频交流电压或电流源。这种额外的不会用于转动电机轴，而是在绕组中循环，终导致内部损失。这些损耗以热量的形式消散，随着时间的推移，会降低绕组的绝缘能力。在为电子负载提供服务的系统的任何部分中，电流的一些谐波失真都是正常的。要开始研究谐波失真，请使用电能质量分析仪来监测变压器的电流水平和温度，以确保它们不会承受过大的压力。每个谐波都有不同的可接受的失真水平，这是由 IEEE 519-1992 等标准定义的。
影响：电机效率降低会导致成本增加和工作温度升高
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这些电路并不杂乱，首要是一些模仿电路，相对主板比较简单看到明显的毛病，即便一时无法判别，经过毛病的代码顺藤摸瓜也简单发现问题，主回路是简单修正的，一般就是先整流，然后电容稳压，终逆变，可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类)。。 压降很小,当交流信号通过线圈时，线圈两端将会产生自感电动势，自感电动势的方向与外加电压的方向相反，阻碍交流的通过，所以电感的特性是通直流阻交流，频率越高，线圈阻抗越大，电感在电路中可与电容维修组成振荡电路。。 上电花屏，白屏，黑屏，蓝屏，不正常开机，不能触摸，触摸不准，按触摸屏无反应或反应慢，内容错乱，进不了系统界面，无背光，背光暗，有背光无字符，不能通信，按键无反应或损坏，电源板，高压板故障，液晶屏，主板坏等等。。
大型电动机解体更换轴承的困难，用油QIANG加油时需注意使用专用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测温QIANG检查。
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