发那科FUNAC电动机维修15年维修经验
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发那科FUNAC电动机维修15年维修经验
一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音（嗡嗡声）是正常的。但是，如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌；那么就有问题了，有可能是由以下原因造成的：
1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡，可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信线或控制器速度参考信上存在噪音。
衡所引起，其内部原因主要是绕组匝间短路或在电机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。二、电机的维护 1.使用环境应经常保持干燥，室外电机应当注意防雨措施，防止电机进水;电机表面应保持清洁，进风口不应受尘。-109;(3)优化速度环参数(4)增加外接制动电阻故障描述:伺服电机功率单元欠压报警，当DC bus 电压值小于P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。对策:(1)检查外部380V主电。
发那科FUNAC电动机维修15年维修经验故障排除
1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压，以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修：（i）更换或清洁轴承。（ii）更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否正确接地。
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二、伺服电机振动过大
有时，运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括：
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低，特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
故障排除
1、如有必要，请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况，以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的，请拆下皮带轮，查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。
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默认值F211DISC-Errorno.1（1#错误）F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）F217未接冷却风扇F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障F223停止轴时的初始化过程错误F224超过大制动时间F226功率部分欠电压F228过
发那科FUNAC电动机维修15年维修经验低负荷 超过额定转矩连续运转 A.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常 A.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 A.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常 A.84 编码器数据错误收受的数据异常 A.85 编码器超速编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热 伺服单元 jhgdsfklhefg