较严重不能对伺服电机进行上电,检查过输入、输出后才能上电。输出缺相故障一般为IGBT损坏。输入缺相有两种可能,一种便是真的缺相,一种便是滤波板上接线有松动。7. 伺服电机故障信息中报电机过载、伺服。
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与任何机械或电气设备一样,伺服电机有时也会遇到问题。定期维护伺服电机将有助于避免许多问题。这包括清洁、润滑和例行检查,以便在潜在问题变成重大问题之前发现它们。
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1.电源问题
排除伺服电机故障的步是检查电源。确保电机接收制造商文档中指定的电压和电流。任何电源波动都可能导致电机行为不稳定、过热甚至损坏。使用万用表测量电机端子处的电压。10T 、 V710iT、V710S、V710iS 、V710C、V712S 、V712iS、GD-80T01MJ-G。触摸屏常见故障:触摸屏不可正常开机\花屏\白屏\黑屏\不能触摸\触摸反应慢\解密。
2.检查连接是否松动
电气连接松动或腐蚀会导致信丢失或电力传输减少。检查所有接线连接,包括电源、反馈和控制信。拧紧所有松动的连接并清洁所有腐蚀的端子。检查电线或连接器是否断裂。首先记下连接器引脚排列的电线颜色,然后根据需要进行更换。
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3.过热
伺服电机在运行过程中会产生热量。过热会损坏电机及其周围部件。确保使用推荐的冷却系统充分冷却电机。检查通风是否堵塞,并电机外壳上可能积聚的任何灰尘或碎屑。
4.反馈系统
伺服电机使用编码器或解析器等反馈设备来保持控制。反馈系统出现问题可能会导致定位错误或换向故障。通过检查电缆、连接器或编码器/解析器磁盘是否损坏来验证反馈设备是否正常运行。
编码器SV0364:软相位报警(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;2、更换脉冲编码器。3、检查是否有,确认反馈线屏蔽是否良好SV0366:脉冲丢朱(内装)报警1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有。如果输入电源正常可判断为伺服电机内部电压检测电路或缺相保护故障,对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机,故障原因主要为内部缺相检测电路异常,缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流。
5. 控制器设置
控制器设置不会导致电机行为不稳定。检查并验证控制器软件或硬件接口中的设置。检查增益、速度限制、加速度和减速度曲线等参数,以确保它们符合应用要求。同样,不或过时的软件也会导致电机行为不稳定。确保您的控制软件是新的,并且您的编程代码没有错误。调试软件中可能影响电机性能的任何问题。
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