松下MHMD102P1C电机(维修)15年维修经验
同步交流伺服电机主要用于高性能伺服系统和全数字位置伺服系统。日本松下电机生产的小型交流伺服电机和驱动器包括用于数控机床的大惯量系列和中型i.该机器人用nertia系列(更高转速3000r/min,扭矩。P711、 NT20M-DN121-V2、NT20M-DN131、NT20M-DT121-V2、NT20M22-V1、NT20S-ST128、NT20S-ST128B、NT20S-ST161B-EV3。2、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55。1.黑屏、无法启动,面板无显示,开机不显示等故障维修。2.伺服电机50开机不显示,有时候能启动,有时候不能启动维修。3.(840D)在启动的过程中无法正常进入加工界面,硬盘没工作。4.840D系统PC。
松下MHMD102P1C电机(维修)15年维修经验
一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音(嗡嗡声)是正常的。但是,如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌;那么就有问题了,有可能是由以下原因造成的:
1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡,可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信线或控制器速度参考信上存在噪音。
; (3)电机温度传感器故障,更换电机; (4)伺服电机温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。F2820制动电阻报警(1)减小减速度和速度令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检。磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 2.机械运动异常(飞车) 此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速。
松下MHMD102P1C电机(维修)15年维修经验故障排除
1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压,以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修:(i)更换或清洁轴承。(ii)更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否接地。
: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 (5)。004报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明:。
二、伺服电机振动过大
有时,运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括:
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低,特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
故障排除
1、如有必要,请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况,以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的,请拆下皮带轮,查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。
仍旧不好、再换连线仍旧不好,则IPM—PCB损坏 七、E30 IGBT故障 说明:SJ300/L300P系列无E31、E32、E33等故障信息 八、E31 恒速过流 故障现象:1、负荷突然改变。引起。各种伺服电机维修,伺服马达 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、伺
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