故障 输出欠相保护，故障描述：当伺服电机输出侧(负荷侧)三相(U，V，W)中有一相断开时，伺服电机停止输出。 故障排除： 1、检测电机侧接线是否正常，如果正常就是伺服电机的问题。 2、伺服电机
富士GYH552电机(维修)15年维修经验压。⑤皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机伺服电机过压现象。凌科自动化在轮齿承载产生了弹性变形后，会使齿轮呐合时造成顶撞和冲击。因此，为了减小齿轮在啮合时由于于齿顶凸出而造成合冲击，可进行齿顶修缘。齿顶修缘的目的是校正齿的弯曲变形和补偿轮误差，从而降低齿轮噪声。修缘量取决于法向齿距误差和承载后齿轮的弯曲变形量，以及弯曲方向等。齿形修缘时，可根据这几对齿轮的具体情况只修齿顶，或只修齿根，只有在
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一、伺服电机运转时有异常噪音
伺服电机在正常运行时发出少量噪音（嗡嗡声）是正常的。但是，如果它确实发出异常噪音或嗡嗡声太大以至于令人讨厌；那么就有问题了，最有可能是由以下原因造成的：
1、伺服电机联轴器松动。
2、电源电压不平衡，可能过高。
3、轴承磨损或缺少润滑油。
4、润滑油中存在沙子等杂质。
5、电机反馈信号线或控制器速度参考信号上存在噪音。
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1、检查并紧固伺服电机联轴器。
2、检查并相应调整电源电压，以确保伺服电机接收适当的功率。
3、对伺服电机进行维修：（i）更换或清洁轴承。（ii）更换或添加润滑油。
4、检查所有电机和控制器电缆、接线和连接。
5、检查伺服电机是否正确接地。
、发那科（FANUC）、神钢（SHINKO）、 WACOGIKEN、艾斯迪克（ESTIC）、雅玛哈（YAMAHA）、日立（HITACHI）、东芝（TOSHIBA）、横河（YOKOGAWA）、东洋（TOYO）、基恩士（KEYENCE）、大洋（TAIYO DENKI）、日机电装（NIKKI DENSO）、新宝（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神视（SUNX）、富士（FUJI）、山武（YAMATA
二、伺服电机振动过大
有时，运行中的伺服电机的振动可能非常剧烈。伺服电机过度振动的一些可能原因包括：
1、轴承磨损或轴承磨损造成气隙不均匀或过大。
2、伺服电机与所驱动负载未对准。
3、伺服电机旋转轴弯曲。
4、转子不平衡。
5、伺服电机联轴器同轴度太低，特别是使用皮带轮的地方。
6、伺服电机安装不当。
桥完好的话，伺服电机内部绝缘降低，必须停电后测量伺服电机内部输入、输出、母线等各个对地的绝缘。13. 伺服电机如果经常跳闸，但是伺服电机又没有故障，则可以检查伺服电机上一级开关是否是因为检测到漏电而跳一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线
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1、如有必要，请检查、修理或更换轴承。
2、检查电机与驱动负载、联轴器的对准情况，以及任何可能的垫片运动。
3、检查并纠正电机和负载平衡问题。
4、如果伺服电机是皮带耦合的，请拆下皮带轮，查看同轴度是否仍然太低或电机是否仍然不平衡。
5、检查伺服电机支架是否磨损或松动。
过毛病的代码顺藤摸瓜也简单发现问题。主回路是简单修正的，一般就是先整流，然后电容稳压，终逆变，中心可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需求替换，不过主回路有问题后，一般都要先查看驱动板是否也跟着损坏了再决议换上新的模块上电，否则很简单由于驱动板毛病引起新装上去模块的再次焚毁。维修AB罗克韦尔伺服电机（AB-PF400系列,AB
整流桥已损坏，炸出几条明显裂缝，测全桥已经短路，经查整流桥的型号为skb30/12参数是电流30A、耐压1200V完全符合技术要求，因伺服电机负载是拖辊、刀盘而且停车惯性大，且停车时有再生过电压现象，发现了西门子伺服器维修中-些常见的维修故障;①例如伺服器附近一台机床容 易受到电源波动比较在,此时西[门子机床会出现混乱的状态,西门子伺服器维修的故障表现为撞机床，计算错误,蓝屏,死机等情况。伺服器维（5）计算机主机的串口发生故障；（6）计算机的操作系统发生故障；（7）三菱触摸屏驱动程序安装错误。故障总结1. .上电无反应主板逆变器部分损坏2..上电烧逆变器烧坏.三极管D667击穿3..上电蓝过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。 ⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。 ⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。 ⑧备机长期不运行，油脂变质
电压) ;均压电阻测量注意下测量的电阻值得大小;3.电容组测量电容组用记号笔做好标记(柜号上、中、下) ,方便电容组回装;用小-字改锥将电容组上的固定卡扣撬开拿下;用电动工具将母排上的螺丝拆开,拿下母将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使伺服电机工作在方式(即位置控制)下；在需，启动驱动自动调零，不需要进行角度对准，拆卸后要看转子永磁体是否损坏，一般转子损坏会导致电机不能旋转，导致启动过电流。 经过这些测试，可以确定问题，并根据故障点更换备件。 直流伺服电动机的选择与维见故障引发及原因:。电机上电，机械振荡 (加／减速时 ) 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。 此时应检查伺 服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单 元反馈线端子
输出,经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时, CPU根据比较输出故障, IG ,同时显示故障代码。(3)故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或、NT20S-ST161-EV3、NT20S-ST168B、NT21-ST121B-E、NT21-ST121-E、NT30C-CFL01、NT30-CFL01、NT30C-ST141B-E、NT30C
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