、9014、9015、9016; 2、发那科（FANUC）伺服电机报警代码：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、。
武汉华大电动机维修保养
排除伺服电机故障可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该代码会显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，排除伺服电机故障的第一步是检查是否有任何故障代码显示或指示器，然后再继续执行其他故障排除步骤。之后，您可以参考控制器手册了解显示的故障代码或指示器的描述以及可能的解决方案。此外，有时，您可以通过简单的目视或物理检查伺服电机安装和相关电缆来诊断某些伺服电机问题。但是，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机和其控制器之间可能会更加困难。
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一、伺服电机不转
有时，即使通电后，伺服电机也可能无法旋转或转动。但没有烟雾、异味或异常声音。好吧，这种诊断可能看起来像个坏消息，特别是因为伺服电机有这么多组件，这可能使确定问题的确切原因变得困难。但以下是伺服电机可能无法转动的一些可能原因：
1、无电源电压—至少两相电源。
2、对于三相电源线，至少有两相保险丝故障。
3、伺服控制器未接收令信，即运行或速度信。
4、伺服电机联轴器松动。
5、由于电机连接、电缆和接头松动或开路而导致连接不良。
6、由于电机过热导致电机热过载跳闸。
7、电机控制单元的接线错误。
8、伺服电机调试不成功/不完整。
00-355G-T12，AM300-400G-T12，AM300-430G-T12，AM300-480G-T12，AM300-530G-T12，AM300-580G-T12，AM300-630G-T1。
武汉华大电动机维修保养故障排除
1、检查并伺服电机电源旋转开关、接线盒、保险丝处的断点。
2、检查故障保险丝的类型，故障的原因，并更的保险丝。
3、检查伺服控制器的输入信。
4、检查电机联轴器，必要时予以纠正。
5、检查所有电机连接、电缆和连接器是否松动，并相应拧紧。
6、检查所有电机热继电器。另外，检查伺服控制器是否存在与电机过热相关的故障。
7、纠正控制单元接线。
8、适当调整伺服电机参数设置或完成任何正在进行的系统调试。
-046A-4+B055 功率22kwACS510-01-060A-4+B055 功率30kwACS510-01-072A-4+B055 功率37kwACS510-01-088A-4+B055 功率45kwACS510-01-125A-4+B055 功率55kwACS510-01-157A-4+B055 功率75kwACS510-01-180A-4+B055 功率90kwACS510-01-195
出现下降，如有下降则说明脉冲编码器出现异常，这个时候简单的维修方法就是选择更换编码器。2.脉冲编码器联轴故障：出现脉冲编码器十字联轴已经损坏不能使用的情形下，会导致轴转速与检测到的速度有较大的差异无法。13”报警，并能手动复位，不升速时正常，加速时就报警，重新送电，没有听到内部继电器吸合的声音， 怀疑为充电电阻r401并联的接触器km1短路导致电流过大引起，用万用表测km1线圈两端电压正常，停电测线。行时轴承滚道受损引起温升过 高烧毁轴承。 ④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。 ⑤由于电机本体运行温升。温升， 电机容量 （高压电机） 及直流电机的换向均有不利影响应注意以下三方面：1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时， 电机的额定输出功率可以不变。
后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信的传,递所造成的。解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。(2) 故障二：触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
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